毛巾织机起毛机构的种类很多，但就起毛方式而言，可分成筘动式和布动式两大类，所谓筘动式起毛是指通过改变钢筘打纬动程来实现毛圈组织的。所谓布动式起毛是指在织造一个毛圈打入一个完全组织的纬纱时，钢筘的动程不变，而是改变织口的位置，即打第一、二纬时，织口距钢筘有一定距离，打第三纬时，织口向机后移动从而形成毛圈(随后织口又向机前移动，等待织造下一个毛圈)。

另外筘动起毛方式又可根据改变钢筘打纬动程所采用的方法不同，分为三种: 

    (1)通过撞嘴与撞块在打纬时的撞击来改变钢筘打纬动程，称之为碰撞式起毛机构。

    (2)通过专门设计的凸轮机构来改变钢筘打纬动程，称之为凸轮起毛机构。

    (3)直接采用连杆起毛，称为连杆起毛机构。

    在碰撞式起毛机构中，又可根据碰撞发生在最后一纬还是在前两纬，可分为后碰撞式和前碰撞式。前碰撞式又称为简易式。后碰撞式包括小筘座角式、定拓式和联合筘式。碰撞式起毛机构开发得比较早，通常用在1511-1515系列的有梭织机上，其工作原理大致相同，均是通过调整撞嘴和撞块的相对距离来调节钢筘的打纬位置，故撞嘴与撞舌碰撞引起的振动也较严重，而且它们本身的磨损也影响了毛倍数的稳定。此外主轴转速慢，不能织造高低毛圈和高纬密织物也是该机构的缺点。后两种起毛方式是近20年来新近开发出来的，其优点是主轴转速快，能起高低毛圈和可以织造高纬密织物，代表了新型毛巾织机的发展方向。

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